在2021年，抚养权的判定是根据一系列法律规定和法院的判决来进行的。抚养权是指父母对子女的抚养和教育权利，包括决定子女居住地、教育方式、医疗护理等方面的权力。在判定抚养权时，法院会考虑以下几个因素：
1. 子女的最佳利益：法院会优先考虑子女的最佳利益，确保他们得到稳定和健康的成长环境。这意味着法院会考虑哪个父母能够提供更好的生活条件和教育资源，以及哪个父母能够更好地满足子女的需求。
2. 父母的能力和意愿：法院会评估父母的能力和意愿来抚养子女。这包括父母的经济状况、教育背景、健康状况等方面的考量。法院也会考虑父母之间的关系，包括他们对子女的态度和合作程度。
3. 子女的意见：如果子女已经达到一定年龄，法院可能会听取他们的意见。尽管子女的意见不是决定性因素，但法院会认真考虑他们的意见，特别是对于较大年龄的子女。
4. 家庭环境和稳定性：法院会评估父母提供的家庭环境和稳定性。这包括子女在哪个父母身边生活更为稳定和安全，以及哪个父母能够提供更好的情感支持和关爱。
5. 父母的过去行为：法院会考虑父母过去的行为和表现，包括对子女的照顾和关注程度、是否有虐待或忽视行为等。父母的过去行为可以反映他们对子女的责任感和抚养能力。
需要注意的是，抚养权的判定是一个复杂的过程，每个案件都有其独特的情况和因素。法院会根据具体案件的情况来做出判决，以保护子女的最佳利益。
抚养权的判定可以根据实际情况进行调整。如果父母之间的情况发生变化，例如经济状况、工作时间等发生重大变化，法院可以重新评估抚养权，并做出相应的调整。
2021年抚养权的判定是基于子女的最佳利益、父母的能力和意愿、子女的意见、家庭环境和稳定性以及父母的过去行为等因素来进行的。法院会根据具体案件的情况做出判决，以确保子女得到稳定和健康的成长环境。
