离婚时，法院判决的抚养权通常在以下情形下失效：
一、孩子成年或独立生活
当孩子年满18周岁或具有独立生活能力时，法院判决的抚养权将自动失效。孩子拥有选择跟随哪一方父母的权利。
二、双方协议变更抚养权
离婚后，双方当事人可以协商变更孩子的抚养权。如果双方达成协议，应向法院申请变更抚养权判决。法院会根据协议内容和有利于孩子成长的原则，作出变更判决。
三、一方有虐待、遗弃等行为
如果一方当事人有虐待、遗弃、严重疏忽照顾孩子等行为，另一方当事人可以向法院起诉申请变更抚养权。法院会根据证据调查和专家评估，判定变更为更有利于孩子成长的抚养方案。
四、一方死亡或丧失监护权
如果原抚养权人死亡或丧失监护权，例如因犯罪被剥夺监护权，法院会重新分配孩子的抚养权。通常情况下，抚养权会判给另一方当事人或其他有能力且愿意抚养孩子的亲属。
五、法院另有判决
在特殊情况下，法院可能根据新的证据或事实，重新审理抚养权案件并作出新的抚养权判决。例如，如果发现原抚养权人存在严重不适合抚养孩子的情况，法院会将抚养权判给其他更适合的一方。
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