公司可以起诉劳动者，但必须符合一定的条件和程序。在中国，劳动关系是一种特殊的民事关系，劳动者和用人单位之间的权利和义务都受到法律保护。在这种关系中，虽然用人单位通常处于强势地位，但是如果劳动者违反了劳动合同的约定，用人单位也有权利通过法律途径维护自己的合法权益。
公司可以起诉劳动者的前提是劳动者违反了劳动合同的约定。例如，劳动者擅自离职、违反工作纪律、泄露商业机密等行为都可能构成违约行为，用人单位可以根据具体情况选择采取行政处罚、调解、仲裁或者提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。
公司起诉劳动者必须依据法律程序进行。在劳动争议解决方面，中国法律规定了一系列程序和机构，包括劳动争议调解、劳动仲裁和劳动争议诉讼等。用人单位必须按照法律程序进行，不能采取非法手段或者私自解决劳动争议，否则将面临法律责任。
公司起诉劳动者必须遵守法律规定的原则和要求。在劳动争议解决过程中，法律要求双方都要遵守公平、公正、诚信的原则，不能采取欺诈、威胁、恐吓等不正当手段。用人单位在起诉劳动者时，必须提供充分的证据和事实依据，不能无中生有或者诬陷他人。
公司可以起诉劳动者，但必须符合一定的条件和程序，遵守法律规定的原则和要求。在劳动争议解决中，双方应该保持理性和冷静，通过合法途径解决争议，维护自己的合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国劳动法》
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释》
