根据我国法律规定，离婚后，一方想要要回抚养权，需要满足一定条件，且没有明确的时间限制。具体时间取决于以下因素：
一、未成年子女情况
未成年子女的年龄、健康状况、心理状态和智力发育水平都会影响抚养权的判决。2岁以下的子女由母亲抚养，2岁以上的孩子，法院会综合考虑子女的抚养需要、双方的经济基础、教育背景和家庭环境等因素，判决抚养权归属。
二、原抚养一方抚养能力
若原抚养一方存在虐待、遗弃、强迫劳动、生活不能自理、患有严重疾病或其他不适宜继续抚养的情形，则另一方可依据这些情形向法院申请变更抚养权。
三、申请一方抚养能力
申请变更抚养权的一方应当具备相应的抚养能力，包括经济能力、教育背景、家庭环境和思想品德等。法院会对申请一方的抚养能力进行全面评估。
四、未成年子女意见
8岁以上未成年子女有表达意愿的权利。法院在判决前会征求未成年子女的意见，但不会完全依照其意愿做出判决。
五、其他情形
特殊情况下，如抚养权变更会严重损害未成年子女的利益，法院可能会拒绝变更。例如，未成年子女与原抚养一方建立了深厚的感情基础，突然变更抚养权可能会使其身心受到伤害。
离婚后多久能要回抚养权是一个复杂的问题，需要结合具体情况进行综合考量。如果您有任何抚养权相关问题，可以在本站免费向律师咨询。
