根据《民法典》第一千零八十四条的规定，离婚后，父母双方应当协商子女的抚养问题。协商不成的，可以向人民法院提起诉讼。
起诉时效
诉讼时效一般为三年，超过诉讼时效的，法院将不予受理。对于抚养权纠纷，从子女出生之日起计算。
法院审理原则
法院在审理抚养权纠纷时，将综合考虑以下因素：
子女的年龄和身体健康状况
双方的道德品质和经济能力
双方与子女的感情关系
其他与子女利益相关的情形
单方起诉时间
一般情况下，离婚后一年内，任何一方都可以单方面起诉抚养权纠纷。
在特殊情况下，一方在离婚后一年后也可以起诉，但需要向法院说明正当理由，例如一方有虐待、遗弃子女行为。
抚养权变更
离婚后再婚时，可以变更抚养权。但需要向法院提出变更抚养权的申请。法院会综合考虑上述因素，决定是否变更抚养权。
其他注意事项
起诉抚养权纠纷时，需要提供相关证据，如离婚证、子女的出生证明、收入证明等。
起诉前，建议双方先进行协商，如果协商不成，再向法院提起诉讼。
抚养权纠纷涉及子女的利益，需要审慎对待。
