根据《民事诉讼法》的规定，起诉孩子变更抚养权的时效为自知道或应当知道变更抚养权理由之日起三年内。如果当事人未在三年内提起诉讼，则将丧失变更抚养权的诉讼权利。
一、变更抚养权时效的起算点
变更抚养权时效的起算点从当事人知道或应当知道变更抚养权理由之日起计算。此种情形主要包括：
1. 抚养一方有严重不履行抚养义务、虐待和遗弃受抚养人等侵害儿童权利行为；
2. 受抚养人已经连续满3个月未居住在原抚养人身边，且抚养困难；
3. 子女已超过8周岁，且有表达自己独立生活意愿的能力。
二、时效中止和中断
在一定情况下，抚养权变更时效可能进行中止或中断：
1. 时效中止是指因不可抗力或其他阻碍原因，使权利人不能行使诉讼权利，此时时效中止。时效中止期间不计入时效期间内。
2. 时效中断是指权利人进行了有效诉讼行为或履行了其他权利，中断时效后，时效期间重新计算。
三、诉讼准备
起诉孩子变更抚养权需做好充分准备，收集有力证据，包括但不限于：
1. 抚养一方严重不履行抚养义务或侵害儿童权利的证明材料；
2. 受抚养人已连续满3个月未居住在原抚养人身边的证明材料；
3. 子女已超过8周岁并有表达独立生活意愿能力的证明材料；
4. 诉状副本等相关法律材料。
四、法院审理
起诉孩子变更抚养权后，法院会依法审理案件。法官将根据证据情况，结合儿童的最大利益原则，最终作出是否变更抚养权的判决。
五、其他注意事项
1. 离婚诉讼或抚养权变更诉讼中，已满10周岁的子女有权参加诉讼并发表意见。
2. 若起诉变更抚养权超过时效，可以协商调解或向公安机关报案求助。
3. 若需了解更多法律信息或咨询法律问题，可直接在本站免费问律师。
