根据我国相关法律规定，符合一定条件，未满两周岁的子女可以变更抚养权；两周岁以上的子女，只要父母双方协商一致，且有利于子女健康成长的，也可以变更抚养权。多久能要求变更抚养权取决于具体情况。
一、未满两周岁的子女
未满两周岁的子女，如果存在以下情形，可以变更抚养权：(1)因父母一方患病或非因主观原因不能抚养子女的；(2)父母双方协议变更抚养权的；(3)变更抚养权有利于子女生活、健康成长的。
二、两周岁以上的子女
两周岁以上的子女，父母双方只要协商一致，且有利于子女健康成长的，就可以变更抚养权。这里所说的“有利于子女健康成长”，主要考虑以下因素：(1)子女的情感归属；(2)子女的成长环境；(3)子女的身心健康；(4)父母双方的经济能力和教育水平等。
三、变更抚养权的程序
要求变更抚养权，可以通过以下程序：(1)与对方协商。如果父母双方协商一致，可以签订变更抚养权协议，并经公证机关公证；(2)通过诉讼。如果双方无法协商一致，可以向人民法院提起变更抚养权的诉讼。
