抚养权多久后可以重新起诉视情况而定，一般在以下几种情形下，当事人可以重新起诉：
一、抚养权判决生效后当事人情况发生重大变化
（1）原抚养一方丧失抚养能力或虐待、遗弃子女，符合民法典第三十六条规定的情形。
（2）原抚养一方患有不适合共同生活的疾病，导致无法履行抚养义务。
（3）子女的情况发生变化，比如健康状况、学习能力等。
二、原裁判认定事实有错误或者有新的证据出现
（1）原裁判对子女抚养权归属的事实认定有错误，比如查明子女并非夫妻亲生。
（2）出现新的证据，证明原抚养一方存在不适格行为或能力不足的情况。
三、抚养权判决后超过两年
（1）当事人双方自觉达成抚养协议，并经过公证或者法院调解。
（2）双方自愿放弃抚养权，子女由第三人抚养。
（3）子女已满十八周岁或丧失劳动能力，抚养权自动解除。
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