起诉抚养权后，需要等待一定的期限才能申请抚养权。具体时长因不同的法律体系和具体情况而异。
一、中国法律体系
根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，夫妻一方起诉离婚时，如果对子女抚养权有争议，法院应当在审理过程中先行处理子女抚养权问题。
1、有抚养能力一方起诉离婚
如果具备抚养能力的一方起诉离婚，法院会优先考虑将子女抚养权判给该方。
2、双方均起诉离婚
如果双方均起诉离婚，法院将根据以下因素综合考虑：
子女年龄
双方抚养能力
子女对父/母的感情
双方的过错程度
最终，法院会根据有利于子女身心健康成长的原则判决抚养权归属。
二、其他法律体系
在其他法律体系中，抚养权申请的时限也有所不同。例如：
1、美国
通常，美国法院会要求离婚双方在离婚诉讼程序开始后一定时间内提交抚养权申请。这通常在提交离婚申请后 30 至 60 天内。
2、英国
在英国，一方可以随时提出抚养权申请，而无需等到离婚诉讼程序启动。
3、加拿大
加拿***律规定，一方可以随时申请子女监护权或探视权，但最好在离婚诉讼程序开始前提出申请。
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