起诉抚养权，从立案到判决，一般需要6个月到1年的时间。具体所需时间，受以下因素影响：
一、案情复杂程度
案情复杂程度会直接影响审理时间。如果涉及大量的证据调查、证人出庭作证等，审理时间会较长；如果案情相对简单，证据充分，审理时间会相对较短。
二、法院的工作量
法院的工作量也会影响审理时间。如果法院受理的案件较多，审理时间可能会延长；如果法院工作量较少，审理时间可能会缩短。
三、当事人的配合程度
当事人的配合程度也会影响审理时间。如果当事人积极配合法院的调查、取证，主动提交证据，审理时间会相对较短；如果当事人消极应对，拖延诉讼进程，审理时间可能会延长。
四、法律规定
民事诉讼法对民事诉讼的审理期限有明确规定。根据《民事诉讼法》第150条的规定，普通程序的一审案件，审理期限为6个月；有特殊情况需要延长的，由审判长决定，可以延长6个月。
五、其他因素
除了上述因素外，还有一些其他因素也可能影响审理时间，如法官的轮换、案件的移送等。
起诉抚养权的具体判决时间无法一概而论。当事人应积极配合法院的审理，及时提供证据，争取早日获得判决。
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