随着现代家庭结构的多样化，变更抚养权的案件也越来越多。那么，当父母离异或者其他原因导致原有的抚养权无法继续执行时，法律又是如何判定变更抚养权的呢？
变更抚养权需要满足一定的条件。根据《婚姻法》的规定，变更抚养权需要符合以下条件：
1. 变更抚养权的请求人必须是原抚养人或者法定监护人。
2. 申请变更抚养权的原因必须是因为原有抚养人无法履行抚养义务或者对孩子的抚养不利于孩子的身心健康成长。
3. 变更抚养权的请求必须符合孩子的最大利益原则，即变更后对孩子的成长、教育、健康等方面都有积极的影响。
变更抚养权的判定要考虑到孩子的意愿。如果孩子已经具有较强的判断能力，法院会听取其意见，并根据孩子的意愿作出判决。如果孩子还没有达到法定年龄，法院会根据孩子的年龄、性别、性格、家庭环境等因素综合考虑，作出符合孩子最大利益原则的判决。
变更抚养权的判定还要考虑到父母的能力和条件。如果变更抚养权的请求人无法履行抚养义务或者对孩子的抚养不利于孩子的身心健康成长，法院会给予其必要的指导和帮助，但如果其仍然无法履行抚养义务，法院会考虑将抚养权转交给另一方。
变更抚养权的判定需要综合考虑孩子的最大利益原则、孩子的意愿、父母的能力和条件等因素。在实际操作中，法院会根据具体案件的情况，作出符合法律规定和实际情况的判决。
