抚养权是指孩子居住、生活、教育等方面的权利，通常由父母共同行使。如果父母离异或者有其他原因导致无法共同行使抚养权，就需要通过法律手段来解决。
夺回抚养权的条件
夺回抚养权需要满足以下条件：
1. 有充分的证据证明原抚养人无法继续行使抚养权，如原抚养人有虐待、疏忽、不负责任等行为。
2. 夺回抚养权符合孩子的最大利益，如原抚养人无法提供足够的生活条件、教育条件等。
去哪里起诉
夺回抚养权需要通过法律手段解决，可以向人民法院提起诉讼。具体流程如下：
1. 准备材料：包括起诉状、证据材料等。
2. 提交起诉状：将起诉状提交给当地人民法院，并缴纳诉讼费。
3. 庭前调解：法院会安排庭前调解，双方当事人可以协商解决。
4. 庭审：如果庭前调解不成功，法院将安排庭审，双方当事人需要到庭出庭。
5. 判决：法院将根据证据和法律规定作出判决。
注意事项
1. 夺回抚养权需要充分准备证据，如有需要可以请律师协助。
2. 庭前调解是解决争议的好方法，可以在节约时间和费用的同时达成双方都能接受的解决方案。
3. 庭审时需要遵守法庭规则，如不得打断对方发言、不得使用攻击性语言等。
4. 如果判决不满意，可以在规定时间内提起上诉。
夺回抚养权是一件需要谨慎处理的事情，需要根据具体情况选择合适的法律手段，并准备充分的证据。在解决争议时，应尽量通过庭前调解等和解方式解决，以达到双方都能接受的解决方案。
