如果在离婚诉讼庭审后发现庭审笔录有误，应该采取以下步骤进行纠正：
1. 仔细核对庭审笔录：在庭审结束后，应尽快获取庭审笔录，并仔细核对其中的内容。如果发现有误，需要记录下具体错误的地方。
2. 提交书面申请：根据法律程序，可以向法院提交书面申请，要求纠正庭审笔录中的错误。申请中应详细说明错误的地方，并提供证据，如相关证人证言、法律条款等，以支持申请的合理性。
3. 寻求法律援助：如果自己不熟悉法律程序或无法准确撰写申请书，可以寻求法律援助。法律援助机构或律师可以帮助你撰写申请书，并提供法律咨询和指导。
4. 出庭辩论：如果法院接受了申请并决定重新审理或纠正庭审笔录，你可能需要再次出庭辩论。在辩论过程中，应重点强调庭审笔录中的错误，并提供证据和理由，以支持你的主张。
5. 保留证据：在整个过程中，应保留好相关的证据，如庭审笔录、申请书、法院决定等。这些证据将有助于你在后续的诉讼过程中维护自己的权益。
发现离婚诉讼庭审后笔录有误时，应及时采取行动，并遵循法律程序进行纠正。通过书面申请、法律援助和出庭辩论等方式，可以争取到重新审理或纠正庭审笔录的机会，以确保自己的权益得到保护。
